September 25, 2022

求职意向：SLAM算法工程师（北京）

基本信息

住址：北京市昌平区

籍贯：山东省德州市

电话：186 1256 8348

邮箱：[email protected]

出生：1993.06

语言：普通话、英语

个人主页：[CGABC] [ResearchGate (7k+ reads)] [GitHub (~400 followers)] [CSDN (博客专家, 33w+ views)]

教育背景

2012.09~2016.07

燕山大学（工学学士）

自动化（2022年全国专业排名36）

• 毕业论文：基于 Qt 的电梯智能卡管理系统上位机设计
• 研究经验：大学期间，2年业余时间，在学院课题组实验室（导师：罗小元）进行多智能体视觉控制相关研究，并发表专利1篇
• 实习经历：大四上学期，在北京广利核系统工程有限公司（国企）应用软件组实习，期间被领导高度认可

专业技能

• 视觉SLAM：PTAM, ORB-SLAM2, libViso2, SVO

• VIO：VINS-Mono, MSCKF(S-MSCKF, OpenVINS, LARVIO)

• 多传感器融合：VIO, IMU + GPS, IMU + 6DoF Odometry

• 状态估计：GN, LM, MSCKF, ESKF, EKF, IEKF, UKF

• 计算机视觉：OpenCV, libCVD, CImg, PCL, Open3D

• 科学计算：Eigen3, TooN, Sophus, Jupyter

• 优化求解：Ceres Solver, G2O

• 机器人开发：ROS1, Gazebo

• 激光SLAM：A-LOAM

• 三维重建：KinectFusion

• 深度学习：PyTorch, TensorRT

• 编程语言：C++(MFC, Qt), Python, Matlab(Simulink), Bash Shell

• 构建调试：CMake, catkin-tools, Android NDK, GDB

• 版本控制：Git, SVN, vcstool

• 软件部署：Docker, Jenkins

• 文档工具：Vim, MarkDown, $\LaTeX$, Doxygen

工作经历

2022.11~至今

泉峰集团（家用、商用割草机器人）

SLAM算法工程师（视觉感知负责人）

机器人割草机视觉感知相关算法研发和落地：

• vSLAM / VIO
• 视觉障碍物检测
• 目标定位（充电桩视觉定位）
• 语义感知（目标检测和语义分割）